现行的生活垃圾储存池∕库，垃圾焚烧厂渗滤液储存池淤积量都相对较严重。本项目旨在解决垃圾渗滤液池人工清淤存在的安全风险大，停产时间长等问题，通过研发渗滤液池在线清淤机器人，降低渗滤液滤池里面杂质，提升渗滤液滤出净度，降低渗滤液池池体积淤量，创新研发智能复合型清淤机器人系统，突破复杂的受限密闭空间机器人灵巧本体结构设计、运动控制、自主定位与导航等关键技术，实现自动化清淤作业。